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分拣煤矸石
分拣煤矸石
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 2023年2月15日 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨 迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分 2022年12月20日 针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一种基于图像 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 煤矸分拣是指从煤炭中去除矸石的过程,其对于资源的高效利用和环境保护等方面意义重大,研究煤矸分拣术和装备, 是未来的重点工作之一[1] 。,传统的拣矸工作主要 2024年6月13日 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1] 。 传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高 2024年4月24日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。2020年4月7日 煤矸石分拣 为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动矸石，必然会把散煤 一种煤矸石分拣装置的制作方法
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2022年12月20日 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同 2024年5月31日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 2024年5月15日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 摘要: 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣 为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。2019年9月20日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤矸石分拣 过程中，机器人末端执行机构应当按照一定的作业需求动作，故必须对其位移、速度及加速度有一定约束。因此，对煤矸石分拣机器人进行轨迹规划必不可少。此外，轨迹规划对机器人的运动方式、使用寿命及作业精度有重要影响 2020年8月28日 摘要： 本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器人,煤矸石料框和煤料框本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像,并计算平均偏振强度 基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法 百度学术
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2019年10月19日 煤矸石是煤矿开采洗选加工过程中产生的固体废物,属于一种含碳率低、热值利用价值低、质地坚硬的黑灰色岩石,从产生环节可分为井下掘进[4]矸石和洗选过程中的分选矸石。 煤矿传统的方式是将这种固体废物堆放在地表,形成矸石山,煤矸石整体分布呈“北多 煤矿矸石处理技术现状与展望
一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
2019年6月11日 煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究 汉斯出版社
2022年7月22日 煤矸石分拣朝着智能机器人化方向发展符合现代工业发展趋势 [3]。但是，煤矸石分拣机器人在实际生产应用中，其控制系统会受到外界诸多因素影响，如煤矸石掉落、撞击障碍物等诸多不可预知的影响因素造成的问题，导致机械臂工作性能下降。2024年4月24日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。2020年4月7日 煤矸石分拣 为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动矸石，必然会把散煤 一种煤矸石分拣装置的制作方法
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2022年12月20日 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同 2024年5月31日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 2024年5月15日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 摘要: 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣 为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠